9版别新特性及新增O产品系统1上

新版别继续助力当时车辆E/E架构中ECU开发验证 ，品系一起赋能后续 。统版特性智能。别新网联电动车型预研验证 。及新新版别。品系CAN。统版特性oe产品体系新增数据驱动的别新DDS
、车辆互联服务和高效 。及新电机。品系模型库 ，统版特性进一步支撑CAN XL、别新10BASE-T1S和CAN FD Light赋能当下预研作业，及新全面归纳增强全球充电体系的品系
。仿真 。统版特性和验证有用支撑
。别新新能源
。车出海
，全新的V2X设备满意车联网测验验证，满意SOA架构下透传协议DLT、CMP和IEEE1722 。更多。编程。与IDE实时代码补全
、HIL/SIL 、。CI/CT与DevOps相关新功用详见
。：CANoe产品体系19新功用（下） - 根底功用与XIL测验。

01 
 。

CANoe新增DDS插件。

根据vCDL装备数据类型、To。pi。c和QoS，支撑IDL转化为vCDL功用  ，支撑运用VS Code插件开发DDS。通讯。所需的数据库；

通讯支撑数据发布与订阅DDS Topic，支撑放在Participant和Domain，支撑OMG DDS标准界说的一切QoS设置；

支撑一切杂乱数据类型，包含结构体 、联合、和嵌套数组等；

测验与仿真可运用CAPL、。C#。和。Python。编程；

DDS监控剖析扩展可用的Topic 、Re。ad。er和Wri 。te。r匹配联系、序列化失利等；

支撑RPC扩展和Security ，可直接集成。ROS2 。环境
，兼容RTI Connext 、FastDDS、Cyclone DDS等；

无需转化可直接运用轿车。以太网 。1000/100BASE-T1硬件 ，支撑底层以太网报文在Tr 。ac。e和Protocol Monitor中可视化。

02。

CANoe新增Connec 。ti。vity插件。

无需专业协议细节即可经过vCDL界说运用数据，经过CAPL、Python和C#完成互联服务装备；

支撑MQTT（支撑客户端和Broker形式，包含MQTT故障测验）、HTTP（客户端和服务器形式） 、Modbus/TCP（支撑客户端、服务器和网关形式）
、gRPC（支撑客户端形式和Unary恳求通讯）；

VN系列。Ethernet 
。总线硬件。接口
。卡可用于MQTT
、HTTP和Modbus体系通讯；

MQTT、HTTP和gRPC序列化支撑JSON、Protocol Buffer或纯文本；

调配 。IoT。设备支撑WiFi（支撑接入点和站点形式）、 。蓝牙。/低功耗蓝牙（支撑
。中心。和外设形式、配对
、HCI盯梢和注入）、 。NFC。（支撑ISO 7816 APDU标准的读卡器和卡/ 。标签。形式）和UWB（支撑通用操控接口UCI中的发动者和呼应者形式）。

03。

CANoe新增电机模型插件
。

Model Option Electric Motor供给“Ready-to-Use”的永磁同步电机（PMSM）和无刷直流电机（
。BLDC 。）模型，模型仅需经过CANoe。 FPGA。Manager即可直接刷写到电机板卡VT5838上，直接满意电机HIL；

可经过电机模板供给的参数，直接经过体系变量修正电机参数，而无需额定东西 
。

一起供给高度敞开的。Simulink。模型库，耦合。MATLAB。/。Sim 。ulink和FPGA东西链，完成项目所需，更好满意电驱 、TCU和线控转向等HIL测验
。

04。

以太网新增功用与晋级 。

全新的10BASE-T1S总线核算功用，支撑总线负载率、闲暇Cycle和最大/最小周期等核算信息，Trace窗口新增Beacon可视化选项 ，面向10BASE-T1S通讯供给2通道紧凑型。通讯接口 。卡VN5614；

扩展SOME/IP功用
：新增用于等候SOME/IP服务发现和报文的CAPL测验函数，新增用于处理SOME/IP和SOME/IP。 SD 。的CAPL回调，支撑最大4MB的SOME/IP报文剖析 ，SOME/IP交互层API支撑为同一服务实例。模仿 。多个消费服务实例；

完善并优化Ethernet在线回放功用，用于回放期间操作回放报文中的数据，如创立过滤或数据更新频率等，能够与确定性传输接口结合运用来满意激光雷达回放；

协议监控器Protocol Monitor更快速剖析Ethernet：与其它剖析窗口可同步时刻戳剖析，支撑更多分类过滤剖析功用，SOME/IP动态运转过程中的深层次失效原因阐明；

区域。操控器 。下AVB/TSN增强：AVB IL函数和操控格局支撑发送方和接收方的AVTP，并支撑CAN 、LIN和FlexRay报文封装 ，改进AVB API过错处理机制以更好提示过错、无效。音频。通道检测以及更具体的回调阐明；

DoIP优化内容
：确诊装备缺失或装备过错适配器时的优化 ，支撑确诊运用下级ECU地址进行非恳求的确诊呼应装备 ，支撑ISO 13400-2:2019/ 。Amd。1中Payload类型0x8004和0x9001的内置确诊通道以及API接口。

05。

更全面支撑CAN技能 - CAN FD Light和CAN XL。

CAN XL数据记载支撑*.blf格局；

支撑最新版别ISO11898标准界说的轻量级CAN FD Light协议 ，满意。传感器 。和执行器经过恳求与呼应的方法进行CAN FD Light通讯体系的仿真与剖析，并供给相关CAPL API；

NET 8编程支撑CAN报文和拜访AUTOSAR 4.2数据库中的原始报文
。

06。

智能CCS/NACS协议剖析器，更多充电功用支撑“加电”与“出海”
。

充电插件新增支撑OppCharge、SAE J3105、VDA261 Ed1和GB/T 27930-2023（A类体系）等协议；

Security Manager接通Hubject证书渠道到CANoe中 ，更好满意ISO 15118中PnC互操作性和安全测验；

支撑欧美标充电测验新板卡VT5201发布，供给可选的不同Green PHY。 PLC 。芯片以满意互操作测验，调配全新的充电协议一致性测验Package保证充电体系质量。

07 。

Sensor、AMD/XCP、CANopen、EtherCAT和Car2X功用新增与改进。

SENT调配VT2710支撑装备13个Nibble；

运转版别CANoe支撑XCP设备的创立与删去 ，并支撑改动装备参数表，YAML导出时支撑结构体参数 ，改进XCP on TCP衔接，CANoe的AUTOSAR DLT插件扩展支撑Verbose Mode；

CANopen在数据库生成时通讯参数目标用作PDO，以便Trace剖析窗口显现具体描绘信息 ，网络办理服务LSS支撑模仿未装备节点ID；

EtherCAT支撑在一切NDIS驱动的网卡上运转Master设备和Slave设备；

供给满意3GPP LTE-V2X PC5直连硬件用于V2X开发测验和场所测验，Car2X协议剖析仪添加额定检测项 。Security Manager增强与V2X PKI服务器后台通讯的注册证书，ECT L0
、L1和L2可用于签名和SSP位校验。场景测验增强独立运转多个场景功用
，V2X事情和特点可根据间隔或时刻界说。携手生态同伴供给欧盟V2X合规性测验，在保证具体验证时经过Car2X Protocol Analyzer供给验证失利的根本原因剖析
。

08。

J1939和ISO 11783更好支撑商用车和农业 。机械。

J1939全新的通讯核算窗口，增强功用安全E2E主动核算 。全新的GNSS交互层，支撑快捷的CAPL接口轻松完成轨道描绘（如直线 、圆弧和曲线等）
，生成轨道在物理上是正确的并显现方向、速度和偏航率的接连改变
 ，经过Map窗口可运用鼠标交互界说新轨道且支撑可视化 ，并可核算因未装置在车辆中心点导致偏移的GNSS接收到的轨道信息 。全新的ISO 11783模板支撑拖拉机装备办理TIM的快捷剖析，新增使命操控TC窗口快捷的过滤与剖析功用 ，支撑TIM中挂钩和顶杆衔接的一切功用 。